蝸桿磨齒機采用連續展成磨削原理，類似于滾齒機的加工過程。適用于工程機械、汽車、減速器等行業大批量漸開線圓柱齒輪的精密磨削。桁架機械手蝸桿磨齒機具有自動夾緊、自動磨削循環的高效優勢，深受用戶青睞。

　　蝸桿磨齒機主要由主機、電控箱、液壓系統、冷卻系統和靜電吸霧五部分組成。主機由床身、立柱、砂輪滑座、螺旋角度調整軸、工件軸、修整器主軸、裝卸機械手等組成。主機需要液壓系統來控制絲杠角度調節軸(A軸液壓制動)、工件軸(工件夾緊松開)、修整器主軸(修整器夾緊)和機械手上下料(機械手升降)。液壓傳動系統要求設計結構簡單、運行可靠、成本低、效率高、能耗低。

　　在蝸桿磨齒機的實際使用過程中，齒面粗糙度對齒輪的抗疲勞性、耐磨性、耐腐蝕性和傳動質量有著顯著的影響。日本機械學會對齒輪傳動失效案例的調查結果表明，約74%的齒輪傳動接觸疲勞失效與嚙合時齒輪齒面的粗糙度直接相關。因此，在齒輪制造過程中，須嚴格保證齒面粗糙度。

　　蝸桿磨齒機的待加工齒輪齒面余量通過蝸輪與待加工齒輪之間的嚙合傳動進行磨削，具有加工效率高、加工性能穩定、產品質量高等優點，廣泛應用于中小型齒輪的精加工。目前，蝸桿磨齒機的研究主要有三個方面：

　　1.基于蝸桿磨齒機各軸的運動特點，從數控系統對蝸桿磨齒機各軸的誤差進行補償，從而提高齒輪的齒向、齒距、齒形等幾何精度;

　　2.采用某種徑向熱誤差補償方法，降低機床熱誤差對齒輪M值(即檔距，它是反映齒輪分度圓齒厚的一個測量指標)的影響，提高齒輪的齒厚精度和運動精度;

　　3.通過改變蝸桿磨齒機的行程速度，形成不規則的齒面紋理，進而降低齒輪的嚙合噪聲。現有的研究很少從磨削參數的角度來改善齒面質量。首先，在蝸輪磨削20CrMnTi齒輪的實驗基礎上，采用均勻設計磨削實驗，用Xcr20粗糙度儀測量零件的齒面粗糙度，研究磨削參數(砂輪線速度vs、砂輪沿齒輪軸的進給速度VW、磨削厚度ap)對蝸輪磨削20CrMnTi齒輪齒面粗糙度的影響。然后，在均勻設計試驗的基礎上，利用試驗數據的兩階段逐步回歸分析方法，建立了磨削參數與齒面粗糙度的多元回歸預測模型。建立以加工效率和齒面粗糙度為目標的多目標優化模型，采用粒子群優化算法對加工參數進行優化，以尋求加工效率高、齒面粗糙度小的磨削參數。