數控磨齒機是用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪(斜齒輪、錐齒輪等)的齒輪加工機床)加工刀具的齒面，主要用于消除熱處理后的變形，提高齒輪精度。數控磨齒機的自動對刀技術是怎樣的?

　　提高磨齒機的對刀精度和效率對提高齒輪加工精度和效率具有重要意義。磨齒機自動對刀可以實現不停機對刀的調整，具有操作簡單、效率高、對刀精度高等優點，自動對刀的主要思想是：數控系統自動獲取工件兩側的齒槽邊界并記錄其位置，然后計算出準確的齒槽中點位置，即進給加工的起點，最后由伺服系統發出指令確定砂輪位置。因此，如何快速準確地獲取齒槽邊界位置是自動精確對刀技術的關鍵。

　　利用接觸檢測技術，配合主軸進行坐標計算，可以快速準確地獲得齒槽位置，最終確定刀具的位置。目前主要的接觸檢測技術總結如下：主軸電機功率檢測、扭矩檢測和聲發射聲音信號檢測。國外磨齒機自動對刀技術研究起步較早，技術成熟。瑞士的KAPP、奈爾斯、RE-ISHAUER等高端磨齒機可以實現自動精確對刀。國內研究起步較晚，進展緩慢。代表性研究如下。秦川機械發展有限公司參考國外磨齒機對刀技術，提出應用AE聲發射技術進行接觸檢測，輔助機床坐標檢測計算。實現了單片成形砂輪粗磨和精磨圓柱直齒輪的自動對刀和防碰撞功能。對刀痕跡在0.01mm以內，滿足生產要求。劉海寧、南京工業大學等。還利用聲發射傳感器檢測磨削聲信號，并作為反饋信號，由電控箱進行分析處理，將該方法應用于SINUMERIK840D數控系統，最終實現了蝸桿砂輪的精確自動對刀。

　　數控磨齒機的的加工程序編輯原則：

　　1.一般來說，模數較大的工件材料較難磨削出精度較高的工件，所以選擇較小的單步刀具量和較慢的工件架移動速度。模數較小的工件材料容易磨削，精度要求較低，應選擇較大的進給量和較快的工件架移動速度。

　　2.如果數控磨齒機的加工程序中有位移，位移行程時進給速度降低，速度變慢，位移后會保留0.1mm以上的進給速度。

　　3.數控磨齒機的加工過程中，上退刀行程總數為單數，下退刀行程總數為雙數，控制工具退出方向的鍵應與程序中的方向一致。

　　4.一般對于40齒以上的工件，砂輪的工作速度為1500r/min，高度為1650r/min，40齒以下的工件砂輪工作速度適當降低，低速為1000/min。

　　5.有時候為了加工高精度的工件，可以把粗磨和精磨分開，換兩種加工程序，粗磨程序體現效率，精磨程序保證精度。