①碟形砂輪磨齒機(jī):兩個旋轉(zhuǎn)的碟形砂輪的窄邊相當(dāng)于齒條的兩個齒面, 工件通過滾圓盤和鋼帶作展成運動，工作臺沿工件軸向作往復(fù)運動以磨出整個齒寬。每磨完一齒后由分度頭架通過分度盤分齒。這種機(jī)床還可利用附加裝置磨削斜齒。若用一個砂輪伸入內(nèi)齒輪中，就可磨削內(nèi)齒輪。這種機(jī)床一般為臥式布局，加工直徑大于1米時用立式布局，精度可達(dá)4級，適用于磨削高精度齒輪。

②錐面砂輪磨齒機(jī):砂輪的軸向剖面修整成齒條的一個齒形，并沿齒向作直線往復(fù)運動。工件通過蝸輪、絲杠和交換齒輪完成展成和分度運動,但也有用滾圓盤和鋼帶作展成運動,利用蝸輪副或分度盤作分度運動的 (見彩圖)。砂輪架按工件螺旋角轉(zhuǎn)過一個角度時可磨削斜齒輪。這種機(jī)床調(diào)整方便，通用性好，適用于單件成批生產(chǎn)，應(yīng)用較廣

③蝸桿砂輪磨齒機(jī):原理與滾齒機(jī)相似,砂輪為大直徑單頭蝸桿(見蝸桿傳動)形狀,砂輪每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工件轉(zhuǎn)過一齒，其傳動比準(zhǔn)確，有的用機(jī)械傳動,有的用同步電動機(jī)分別驅(qū)動,有的用光柵和伺服電機(jī)傳動。磨削時工件沿軸向作進(jìn)給運動(見機(jī)床)，以磨出整個齒面。砂輪用金剛石車刀車削或用滾壓輪滾成蝸桿形。機(jī)床為立式布局，連續(xù)分度，磨削效率高，適用于成批生產(chǎn)中加工中等模數(shù)的齒輪，對齒數(shù)多的齒輪尤為合適,精度可達(dá)4級。

④大平面砂輪磨齒機(jī):砂輪的工作平面相當(dāng)于齒條的一個齒面，用漸開線樣板(也有用鋼帶和滾圓盤的)產(chǎn)生展成運動。砂輪和工件都不作工件軸向往復(fù)運動,磨出一側(cè)齒面后利用分度盤分齒,依次磨出所有齒面。然后工件調(diào)頭,再磨出另一側(cè)齒面。機(jī)床為臥式布局，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，精度可達(dá)3級,主要用于磨削插齒刀、剃齒刀和計量用的測量齒輪等。